ข้อกำหนดใดที่เหมาะสมกับแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการควบคุมวาล์วแบบอัตโนมัติ?

การจับคู่ประเภทแอคทูเอเตอร์กับการเคลื่อนไหวของวาล์ว: แบบหมุนหลายรอบ แบบหมุนกึ่งรอบ และแบบเชิงเส้น

รูปทรงเรขาคณิตของวาล์วมีผลต่อการออกแบบสถาปัตยกรรมของแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าอย่างไร

รูปร่างและดีไซน์ของวาล์วมีบทบาทสำคัญในการกำหนดประเภทของแอคทูเอเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด สำหรับวาล์วแบบเลื่อน เช่น วาล์วเกต์และวาล์วกลอป จำเป็นต้องใช้แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า เนื่องจากต้องสร้างแรงดันเพื่อขยับสตั๊ดในแนวตั้ง ส่วนวาล์วหมุน เช่น วาล์วลูกบอลและวาล์วผีเสื้อ จะทำงานได้ดีกับแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยแรงบิด เพราะต้องการแรงหมุนประมาณ 90 องศาเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง ตามผลการศึกษาอุตสาหกรรมล่าสุดจากสถาบันควบคุมของไหล (Fluid Controls Institute) ในรายงานปี 2023 พบว่า วาล์วเสียหายประมาณสามในสี่เกิดจากการจับคู่แอคทูเอเตอร์ที่ไม่เหมาะสมกับวาล์ว ซึ่งชี้ให้เห็นอย่างชัดเจนว่าการเลือกคู่ที่ถูกต้องมีความสำคัญเพียงใดต่อความน่าเชื่อถือของระบบ

แรงบิด–การหมุน ปะทะ แรงดัน–การเคลื่อนที่: หลักการพื้นฐานในการเลือกแอคทูเอเตอร์

การเลือกแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการเข้าใจว่าแรงต่างๆ ทำงานอย่างไรภายในระบบ สำหรับวาล์วแบบหมุน เราพิจารณาแรงบิดที่แปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุม ซึ่งวัดเป็นนิวตัน-เมตร ต่อองศา ส่วนวาล์วเชิงเส้นทำงานต่างออกไป โดยแปลงแรงดันเป็นระยะทางที่เคลื่อนที่จริง ซึ่งมักแสดงเป็นกิโลนิวตัน ต่อมิลลิเมตร เมื่อประเมินประสิทธิภาพ ต้องพิจารณาปัจจัยสำคัญหลายประการ แรงเสียดทานของซีลแตกต่างกันค่อนข้างมากขึ้นอยู่กับวัสดุที่ใช้ ซีล PTFE โดยทั่วไปมีค่าสัมประสิทธิ์ประมาณ 0.1 ในขณะที่ซีลโลหะสามารถสูงถึง 0.6 แรงดันต่าง (Differential pressure) ก็มีความสำคัญเช่นกัน รวมถึงการที่ชิ้นส่วนต่างๆ จะต้องสอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 5211 สำหรับข้อต่อแบบฟลังจ์ การจัดให้ทุกปัจจัยเหล่านี้สอดคล้องกันอย่างถูกต้องจะช่วยหลีกเลี่ยงแรงเครียดทางกลที่ไม่จำเป็น และทำให้ระบบทำงานได้อย่างราบรื่น โดยไม่เกิดการขัดข้องที่ไม่คาดคิด

กรณีศึกษา: การปรับปรุงแอคทูเอเตอร์แบบไนเนมิติกที่หมุน 90 องศา เป็นหน่วยไฟฟ้า 24VDC ที่โรงงานเคมี

ที่โรงงานผลิตกรดซัลฟิวริก แรงงานได้เปลี่ยนตัวขับวาล์วผีเสื้อทั้งหมด 58 ตัว จากแบบนิวแมติกส์รุ่นเก่า เป็นรุ่นไฟฟ้า 24VDC รุ่นใหม่ ในการปรับปรุงครั้งใหญ่เมื่อปีที่แล้ว หลังจากดำเนินการระบบใหม่นี้มาเกือบ 18 เดือน ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาก็ลดลงเกือบครึ่งหนึ่ง (ประมาณ 42%) ในขณะที่การใช้ลมอัดลดลงอย่างมากถึง 67% สิ่งที่น่าประทับใจที่สุดคือ ไม่มีความล้มเหลวของอุปกรณ์เลยในพื้นที่โซน 1 ซึ่งเป็นพื้นที่อันตรายที่อาจเกิดการระเบิดได้หากเกิดข้อผิดพลาด ตัวเลขจริงเหล่านี้แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าทำงานได้ดีกว่าวิธีดั้งเดิมอย่างไร ในการเผชิญกับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงอย่างต่อเนื่องทุกวัน

แนวโน้มใหม่: แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบกึ่งหมุนไตรมาสพร้อมโปรโตคอล HART และระบบแจ้งตำแหน่ง

แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบหมุนกึ่งรอบไฮบริดที่รวมขับเคลื่อนไฟฟ้าเข้ากับการดูดซับแรงสั่นสะเทือนแบบไฮดรอลิก กำลังเริ่มผสานโปรโตคอล HART (Highway Addressable Remote Transducer) เข้าด้วยกัน หน่วยขั้นสูงเหล่านี้ให้ความแม่นยำตำแหน่ง ±0.5° และการวินิจฉัยเชิงคาดการณ์ รองรับการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยระดับ SIL-3 การนำเทคโนโลยีนี้ไปใช้ในกระบวนการกลั่นเพิ่มขึ้นถึง 200% ตั้งแต่ปี 2021 จากความต้องการระบบควบคุมที่ชาญฉลาดและปลอดภัยยิ่งขึ้น

กลยุทธ์การเลือก: การจับคู่ประเภทวาล์วกับแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าและมาตรฐาน ISO 5211

ประเภทของวาล์ว	การเคลื่อนไหว	ประเภทแอคชูเอเตอร์	คลาสแรงบิดตาม ISO 5211
เกต/โกลบ	ความเร็วเชิงเส้น	แบบหมุนหลายรอบ	F05–F30
บอล/บัตเตอร์ฟลาย	หมุน 90°	แบบหมุนกึ่งรอบ	F10–F60
การควบคุม	การปรับระดับ	การหมุนบางส่วน	F20–F80

ควรใช้ปัจจัยความปลอดภัย 1.5 เท่า สำหรับค่าแรงบิดหรือแรงดันที่คำนวณได้เสมอ ตรวจสอบมิติการติดตั้งตามมาตรฐาน ISO 5211 เพื่อให้มั่นใจในความเข้ากันได้ทางกลไก และป้องกันความล้มเหลวจากความเครียด

แรงบิด แรงดัน และรอบการทำงาน: การเลือกขนาดแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับโหลดจริง

เหตุใดแรงบิดเริ่มต้นจึงอาจสูงถึง 3 เท่าของแรงบิดขณะเดินเครื่อง: ผลจากแรงเสียดทานสถิตและความดันต่าง

เมื่อพูดถึงการเริ่มเคลื่อนย้ายสิ่งของ แรงเสียดทานสถิตจะทำให้ต้องใช้แรงมากขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ โดยเครื่องกระตุ้นไฟฟ้า (Electric actuators) มักต้องการแรงบิดถึงสามเท่าของช่วงที่ทำงานปกติ เพียงแค่เพื่อเริ่มเคลื่อนไหว และสถานการณ์จะยิ่งซับซ้อนขึ้นเมื่อมีความแตกต่างของความดัน วาล์วที่ปิดแน่นจะรับแรงดันเต็มที่จากระบบ ทำให้เริ่มเปิดได้ยากในช่วงแรก ผู้ผลิตชื่อดังรายหนึ่งได้ทำการทดสอบเมื่อไม่นานมานี้ และค้นพบสิ่งที่น่าสนใจ: ประมาณสองในสามของเหตุการณ์โหลดเกินทั้งหมดในตัวกระตุ้น (actuator overloads) เกิดขึ้นในช่วงเวลาเริ่มต้นพอดี นั่นจึงเป็นเหตุผลว่าทำไมการเลือกขนาดที่เหมาะสมจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง หากวิศวกรไม่ได้คำนึงถึงการกระโดดขึ้นอย่างฉับพลันของภาระเหล่านี้ มอเตอร์อาจหยุดหมุน หรือเฟืองอาจได้รับความเสียหาย ก่อนที่อุปกรณ์จะเริ่มทำงานอย่างถูกต้อง

การคำนวณแรงบิดที่ต้องการโดยใช้มาตรฐาน ISO 5211: ปัจจัยความปลอดภัย, เส้นผ่านศูนย์กลางแกนวาล์ว และชนิดของวาล์ว

ISO 5211 กำหนดวิธีการมาตรฐานสำหรับการคำนวณแรงบิดในการจับคู่วาล์วกับตัวกระตุ้น พารามิเตอร์ที่สำคัญ ได้แก่:

พารามิเตอร์	ผลกระทบต่อความต้องการแรงบิด
เส้นผ่านศูนย์กลางแกนวาล์ว	เส้นผ่านศูนย์กลางเพิ่มขึ้น 2 เท่า = แรงบิดเพิ่มขึ้น 4 เท่า
ระดับความดันของวาล์ว (ASME)	วาล์วระดับ 900 ต้องการแรงบิด 3 เท่าของวาล์วระดับ 150
ปัจจัยความปลอดภัย	อย่างน้อย 25% สำหรับโหลดแบบไดนามิก

วิศวกรต้องพิจารณาคุณสมบัติของของเหลวและความถี่ในการทำงานด้วย การเลือกขนาดต่ำเกินไปเสี่ยงต่อการเสียหายก่อนกำหนด ในขณะที่การเลือกขนาดใหญ่เกินไปนำไปสู่ต้นทุนที่ไม่จำเป็นและการสูญเสียพลังงาน

กรณีศึกษา: ความล้มเหลวของแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าเนื่องจากแกนวาล์วติดขัดจากสนิมในสถานีผลิตก๊าซธรรมชาติเหลวนอกชายฝั่ง

สถานีผลิตก๊าซธรรมชาติเหลวนอกชายฝั่งประสบกับความล้มเหลวซ้ำแล้วซ้ำเล่าของแอคทูเอเตอร์วาล์วบอลแบบคริโอเจนิก เนื่องจากเกิดการกัดกร่อนจากคลอไรด์ที่แกนทำจากสแตนเลสสตีล 316L จนทำให้เกิดการติดขัด ลำดับการเสียหายมีดังนี้:

1. หลุมสนิมที่เกิดขึ้นทำให้พื้นผิวขรุขระ
2. แรงบิดขณะสตาร์ทพุ่งสูงเกิน 450 นิวตัน·เมตร เนื่องจากแรงเสียดทานที่เพิ่มขึ้น
3. ฟันเฟืองหักขณะสตาร์ทเครื่องในอุณหภูมิต่ำที่ -162°C

วิธีแก้ปัญหา—การอัปเกรดเป็นก้านวาล์วจากวัสดุอินโคเนลและเคลือบด้วยโมลิบดีนัมไดซัลไฟด์—ช่วยลดแรงบิดเริ่มต้นลง 41% และป้องกันปัญหาการเกิด galling ได้อย่างสิ้นเชิง ทำให้การดำเนินงานกลับมาทำงานได้อย่างน่าเชื่อถืออีกครั้ง

นวัตกรรม: การตรวจสอบแรงบิดแบบเรียลไทม์ด้วยเกจวัดแรงเครียดแบบฝังและระบบบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์

ในปัจจุบัน แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้ามาพร้อมกับเกจวัดแรงเครียดในตัวที่ติดตั้งอยู่บนเพลาส่งกำลัง ซึ่งทำให้สามารถวัดค่าแรงบิดได้อย่างต่อเนื่องด้วยความแม่นยำประมาณ 2% สิ่งนี้หมายความว่าในทางปฏิบัติ ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจจับปัญหาได้ก่อนที่จะลุกลามรุนแรง ได้รับการแจ้งเตือนอัตโนมัติเมื่อถึงเวลาที่ต้องหล่อลื่น เนื่องจากค่าแรงเสียดทานเพิ่มสูงเกินไป และสามารถเปลี่ยนจากการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลา มาเป็นการซ่อมบำรุงเฉพาะเมื่อจำเป็นเท่านั้น ทั้งนี้จากการทดสอบจริงในหลายพื้นที่อุตสาหกรรม ระบบที่มีการตรวจสอบลักษณะนี้สามารถลดการหยุดทำงานของอุปกรณ์ที่ไม่คาดคิดได้ประมาณ 90 กว่าเปอร์เซ็นต์ ความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้นในระดับนี้ ทำให้เวลาในการทำงานของสายการผลิตและกระบวนการผลิตดีขึ้นอย่างมาก

ประสิทธิภาพการควบคุม: เปิด/ปิด, ปรับระดับได้, และการรวมระบบอัจฉริยะสำหรับแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า

แก้ไขปัญหาสัญญาณดริฟต์ 4–20 มิลลิแอมป์ในแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบปรับระดับสัญญาณอนาล็อก

เมื่อเกิดสัญญาณดริฟท์ในระบบอนาล็อก 4-20 มิลลิแอมป์ จะทำให้ข้อมูลตำแหน่งย้อนกลับของแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบควบคุมการเปิดปิดไม่ถูกต้อง ส่งผลให้ระบบควบคุมโดยรวมมีความแม่นยำลดลง มีหลายสาเหตุที่ทำให้เกิดปัญหานี้ โดยสาเหตุหลักๆ ได้แก่ การรบกวนจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้าหรือ EMI, วงจรอัมพาต (ground loops) และการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิระหว่างวัน ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนป้องกันมักก่อปัญหาอย่างมาก เพราะอนุญาตให้แรงดันไฟฟ้ากระชากเข้ามาได้ ซึ่งอาจทำให้คุณภาพสัญญาณเปลี่ยนแปลงได้ถึง ±5% ตามมาตรฐาน ISA-18.2 เพื่อแก้ไขปัญหานี้ วิศวกรมักจะติดตั้งสายเคเบิลแบบคู่บิดและมีฉนวนป้องกันเป็นอันดับแรก นอกจากนี้ยังใช้อุปกรณ์แยกสัญญาณแบบกาแล็กติก (galvanic isolators) เพื่อแยกส่วนต่างๆ ของวงจรออกจากกัน บางคนยังนิยมใช้อุปกรณ์ปรับสัญญาณที่จ่ายไฟผ่านวงจร (loop powered signal conditioners) อีกด้วย ที่น่าสนใจคือ เครื่องมือวินิจฉัยรุ่นใหม่ที่สามารถตรวจสอบการดริฟท์ของสัญญาณตามเวลาที่ผ่านไป ได้ช่วยลดความจำเป็นในการปรับเทียบค่าลงอย่างมาก จากการทดสอบภาคสนามพบว่า เมื่อนำระบบตรวจสอบขั้นสูงเหล่านี้มาใช้งาน จะช่วยลดความถี่ในการปรับเทียบลงได้ประมาณ 40%

ตัวชี้วัดการควบคุมที่สำคัญ: ความละเอียด ฮิสเทอรีซิส และเวลาตอบสนอง สำหรับความเข้ากันได้กับลูป PID

ตัวชี้วัดหลักสามประการที่กำหนดความเข้ากันได้ของแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้ากับลูปควบคุม PID:

• ความละเอียด (≤0.1%) ลดการเกินเป้าหมายในแอปพลิเคชันควบคุมการไหล
• ไฮสเตเรซิส (<1% ของความยาวช่วงการเคลื่อนที่) รับประกันการจัดตำแหน่งที่ทำซ้ำได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาดจากช่องว่าง
• เวลาตอบสนอง (≤2 วินาที) ป้องกันการสั่นสะเทือนในกระบวนการที่ต้องการความเร็วสูง เช่น การควบคุมแรงดัน

ระบบที่มีค่าฮิสเทอรีซิสเกิน 3% หรือมีความล่าช้าในการตอบสนองเกิน 500ms เสี่ยงต่อความไม่เสถียร โดยเฉพาะในงานที่สำคัญ เช่น การควบคุมไอน้ำ ซึ่งการตอบสนองล่าช้าอาจทำให้เกิดแรงดันพุ่งสูงขึ้น แอคทูเอเตอร์รุ่นใหม่ที่มีระบบฟีดแบ็กแบบเอนโคดเดอร์สามารถทำให้ค่าฮิสเทอรีซิสต่ำกว่า 0.5% ซึ่งสอดคล้องกับมาตรฐาน IEC 60534-8-3 Class V สำหรับการปิดผนึกแน่นและการควบคุมที่แม่นยำ

ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมและพลังงานสำหรับการใช้งานแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าที่เชื่อถือได้

การจัดการกับแรงดันตกในแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า 24 VDC เพื่อปกป้องโมดูล PLC I/O

เมื่อแรงดันไฟฟ้าลดลงต่ำกว่า 20 โวลต์ในระบบ 24VDC โดยทั่วไป มักก่อให้เกิดปัญหาแก่แอคทูเอเตอร์ และอาจทำให้โมดูลอินพุต/เอาต์พุตของ PLC เสียหายได้จริงๆ เนื่องจากปรากฏการณ์ที่เรียกว่าอินดักทีฟคิกแบ็ก (inductive kickback) เพื่อป้องกันปัญหานี้ ช่างเทคนิคมักติดตั้งรีแอคเตอร์สายหรือเครื่องควบคุมแรงดันไว้ไม่เกินห้าเมตรจากตำแหน่งที่ติดตั้งแอคทูเอเตอร์ นอกจากนี้ ควรใช้สายเคเบิลแบบมีฉนวนป้องกันพร้อมการต่อสายดินอย่างเหมาะสม รวมถึงเลือกใช้แอคทูเอเตอร์ที่มาพร้อมวงจรตัดการทำงานเมื่อแรงดันต่ำ (Undervoltage Lockout Circuits: UVLO) ซึ่งวงจรพิเศษเหล่านี้จะหยุดการทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อแรงดันลดลงต่ำกว่า 21 โวลต์ สถานประกอบการต่างๆ ทั่วประเทศรายงานว่ามีความเสถียรภาพเพิ่มขึ้นอย่างมากหลังจากการนำวิธีการป้องกันดังกล่าวมาใช้งาน การศึกษาหนึ่งเมื่อเร็วๆ นี้พบว่าโรงงานบำบัดน้ำมีอัตราการล้มเหลวของ PLC ลดลงอย่างมาก โดยเหตุการณ์ดังกล่าวลดลงประมาณสองในสาม เมื่อเทียบกับข้อมูลที่รวบรวมเมื่อปีที่แล้วโดย ISA

การลดค่าตามอุณหภูมิ ความสูง และพื้นที่อันตราย: ATEX, IECEx และการปฏิบัติงานที่อุณหภูมิสูง

เมื่ออุปกรณ์ขับเคลื่อนไฟฟ้าทำงานในสภาพแวดล้อมที่ร้อนหรือที่ระดับความสูงมากขึ้น มักจะสูญเสียความสามารถในการสร้างแรงบิด เนื่องจากความร้อนไม่สามารถถ่ายเทออกได้อย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับทุกๆ 1 องศาเซลเซียสที่สูงกว่า 40°C ค่าการจัดอันดับแรงบิดจะลดลงประมาณ 3% ในทำนองเดียวกัน เมื่อทำงานที่ระดับความสูงเกิน 1,000 เมตร สมรรถนะจะลดลงประมาณ 1% ต่อทุกๆ การเพิ่มขึ้น 100 เมตร อีกประเด็นสำคัญคือความปลอดภัยในพื้นที่อันตรายที่จัดอยู่ในคลาส I หรือ II ซึ่งอุปกรณ์ขับเคลื่อนเหล่านี้จำเป็นต้องได้รับการรับรองพิเศษ เช่น ATEX หรือ IECEx โดยต้องใช้เปลือกหุ้มกันระเบิดสำหรับพื้นที่ที่มีก๊าซ (กลุ่ม IIA/B) การป้องกันการจุดติดของฝุ่นตามมาตรฐาน IP6X และการจัดประเภทตามอุณหภูมิจาก T1 ถึง T6 ให้สอดคล้องกับจุดการติดไฟเองของวัสดุโดยรอบ นอกจากนี้ โมเดลบางรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับความร้อนสุดขั้วจะใช้ตลับลูกปืนเซรามิกและฉนวนชนิด H ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์ทำงานได้อย่างเชื่อถือได้แม้อุณหภูมิจะสูงถึง 150°C สิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่อุปกรณ์ทั่วไปจะล้มเหลวภายใต้แรงกดดัน

คำถามที่พบบ่อย

ทำไมการจับคู่ประเภทแอคชูเอเตอร์กับการเคลื่อนไหวของวาล์วจึงมีความสำคัญ

การไม่จับคู่แอคชูเอเตอร์กับการเคลื่อนไหวของวาล์วอย่างถูกต้อง อาจนำไปสู่ประสิทธิภาพของระบบต่ำลง และความล้มเหลวของวาล์ว โดยรายงานระบุว่า สามในสี่ของความล้มเหลวของวาล์วเกิดจากการจับคู่แอคชูเอเตอร์ที่ไม่ถูกต้อง

มีปัจจัยอะไรบ้างที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า

ควรพิจารณาประเภทของวาล์ว (แบบหมุนหรือแบบเส้นตรง) แรงบิดหรือแรงดันที่ต้องการ องค์ประกอบของวัสดุ ความดันต่าง และการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 5211 ขณะเลือกแอคชูเอเตอร์

การเปลี่ยนแอคชูเอเตอร์นิวแมติกเป็นแบบไฟฟ้ามีข้อดีอย่างไร

การเปลี่ยนแอคชูเอเตอร์นิวแมติกเป็นแบบไฟฟ้าสามารถลดต้นทุนการบำรุงรักษา ลดการใช้อากาศ และเพิ่มความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของระบบได้อย่างมาก ซึ่งแสดงให้เห็นในงานประยุกต์ใช้งานทางเคมีและอุตสาหกรรม

มีวิธีการใดบ้างที่สามารถจัดการกับปัญหาสัญญาณดริฟต์ในแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า

สามารถลดปัญหาสัญญาณเบี่ยงเบนได้โดยการต่อสายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้มและต่อพื้นอย่างเหมาะสม ใช้สายคู่บิดเกลียว และใช้เครื่องมือวินิจฉัยขั้นสูงในการตรวจสอบและปรับแก้ปัญหาการเบี่ยงเบน

ปัจจัยแวดล้อมมีผลต่อประสิทธิภาพของแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าอย่างไร

ปัจจัยต่างๆ เช่น ความร้อน ความสูงจากระดับน้ำทะเล และสภาพแวดล้อมอันตราย อาจทำให้ความสามารถในการส่งแรงบิดลดลง และเพิ่มความเสี่ยงในการเสียหายของอุปกรณ์ ซึ่งจำเป็นต้องมีการวางแผนอย่างเหมาะสมและการปฏิบัติตามมาตรฐานรับรองที่กำหนด