Өнеркәсіптік электрлік атқарушы механизмдерге қандай техникалық қолдау көрсетіледі?

Электрлік атқарушы механизмдердегі жиі кездесетін ақаулар мен ерте ескертетін белгілерді түсіну

Негізгі ақау себептері: электр энергиясындағы аномалиялар, сыртқы орта әсері және механикалық шаршағыштық

Барлық өнеркәсіптік атқарушы құрылғылардың істен шығу себептерінің 40 пайызынан астамы нақтылығымен электр қуатының ақауларына байланысты. Кернеу тербелістері басқару тақталары мен электр қозғалтқыштарына қатты әсер етеді, нәтижесінде Ponemon компаниясының 2023 жылғы есебіне сәйкес өндірістік кәсіпорындар жылына шамамен 740 000 долларға тең өндірістік уақыттың жоғалуына тап болады. Сондай-ақ, экологиялық фактор да маңызды. Атқарушы құрылғылар қатты жағдайларға ұшыраған кезде, мысалы, тозаңдың жиналуы мен ылғалдың орнығуы сақтандырғыштар мен электрлік қосылыстарға түседі, бұл тозу процесін қатты жылдамдатады. Механикалық шаршау да ескерілмей қалмауы керек. Тұрақты алға-артқа қозғалыс тісті берілістер мен подшипниктерге уақыт өте келе қатты керілу тудырады. Бұл әсіресе айына 5 000-нан астам циклмен жұмыс істейтін, тоқтамайтын жоғары циклды ортада қолданылатын жабдықтар үшін ерекше проблемаға айналады.

Бақылауға жататын критикалық белгілер — ерекше дыбыстар, ретсіз циклдау және қолмен басқару режимінің істен шығуы

Рулондық тірек бұзыла бастағанда немесе тісті беріліс бұзылғанда, біз әдетте үйісу немесе шығыршықтау дыбыстарын естиміз. Егер қайда болса да жіңішке құбылыс дыбысы естілсе, бұл көбінесе пневматикалық жүйелерде ауа ағынының жоғалуын көрсетеді. Сондай-ақ, ретсіз циклдау да бар. Кейде заттар бірқалыпты жылдамдықпен қозғалмайды немесе қозғалыстарының ортасында тоқтайды. Бұл ақаулар әдетте басқару жүйелеріндегі проблемаларға немесе, мүмкін, тұрақсыз электр қоректендіруге куәлік береді. Қолмен басқару режимі дұрыс істемейді ме? Бұл әдетте ішкі бөліктердің бірі қатты қысылып қалғанын немесе муфталардың дұрыс тураланбағанын көрсетеді. Бұл проблемаларды ерте шешу – барлығына айтарлықтай айырмашылық әкеледі. Зерттеулер көрсеткендей, аварияларды күтпей, алдын ала болжамды техникалық қызмет көрсетуді қолданатын компаниялар жөндеу шығындарын шамамен 60 пайызға қысқартуы мүмкін. Бұл ойланғанда түсінікті де.

Алдын ала электрлік атқарушы механизмдердің техникалық қызметі мен тексеру протоколдары

Қауіпсіздікке маңызды қолданбалар үшін IEC 61508 стандартына сәйкес келетін алдын ала қызмет көрсету кестесі

Қауіпсіздік ең маңызды болатын процестерде жұмыс істейтін атқарушы құрылғылар үшін IEC 61508 стандарты бойынша техникалық қызмет көрсету нұсқаулықтарын сақтау – барлығын өзгертетін фактор. Бұл стандарт негізінен компанияларға жабдықтың маңыздылығы мен оның тәуліктік жұмысына сәйкес ретті тексерулерді ұйымдастыруын талап етеді. Мысалы, қауіпті заттармен жұмыс істейтін жүйелер немесе авариялық жағдайларда құрылғыларды тоқтатуға жауапты жүйелер әрбір үш айда терең тексеруден өтуі тиіс. Бұл тек қауіпсіздік сынақтарын өткізу мен диагностикалық құралдардың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету деңгейін қамтиды. Бұл жоспарлы техникалық қызмет көрсетуді ұстанатын компаниялардың ақаулар пайда болу қаупі өте көп төмендейді – ақау пайда болған кезде ғана жөндеу жүргізетін компанияларға қарағанда шамамен екі есе аз. Мұндай сенімділік тек сәйкестікті қамтамасыз ету үшін ғана емес, сонымен қатар тоқтап қалуға байланысты шығындарды ескергенде ақша да үнемдейді.

Негізгі тексеру нүктелері: тісті беріліс жүйесінің майлануы, сақтандырғыштардың бүтіндігі және жылулық сипаттамалары

Катастрофалық ақауларды болдырмау үшін үш негізгі тексеру аймағы:

• Тісті беріліс жүйесінің майлануы тұтқырлықты әрбір 6 айда тексеріңіз; ластану жоғары циклды жүйелерде тозуды үш есе жылдамдатады
• Жабықтық беріктігі сығылу сақтандырғыштарын жылына бір рет қысыммен сынаңыз — ішке түсу ақауларының 90%-ы тозған сақтандырғыштардан пайда болады
• Жылулық өнімділік жұмыс температурасын айына бір рет бақылаңыз; базалық деңгейден тұрақты +15°C ауытқу электр қозғалтқышының жанып кетуіне әкеледі

Бұл көрсеткіштердің өзара байланысын орнату қызмет көрсету мерзімін 40%-ға ұзартатын болжамды техникалық қызмет көрсету негіздерін қалыптастырады.

Өнеркәсіптік электрликтік атқарушы механизмдердің электрлік ақауларын анықтау

Жүйелі тексеру: кернеу тұрақтылығы, үздіксіздік тексерілуі және изоляциялық кедергі тексерілуі

Электрлік ақаулар өнеркәсіптік атқарушы механизмдердің ақауларының 60%-дан астамын құрайды. Жүйелі тәсіл кернеу тұрақтылығын тексеруден басталады: номиналды сипаттамалардан ±10% артық тербелістерді анықтау үшін көпфункциялық өлшеуіш құралы қолданылады — бұл төмен кернеуден туындаған тоқтап қалу немесе жоғары кернеуден туындаған PCB-ге зиян келтіруді болдырмақшы.

• Қоректендіру көздерін блоктау/белгілеу протоколдарын қолданып, электр тогын өшіріңіз
• Терминалдық блоктарды коррозия немесе бос қосылыстарға визуалды тексеріңіз
• Сынық өткізгіштерді анықтау үшін тізбек жолдарын қадағалаңыз

Қажетті изоляциялық кедергі сынақтары үшін 500 В тұрақты токтық сынақ қондырғысы қажет. 1 МОм-нан төмен мәндер ылғалдың енуін немесе изоляцияның нашарлауын көрсетеді — бұл ылғалды ортада жерге қосылу ақаулары үшін негізгі қауп. Бұл үш сынақ электрлік ақаулардың 85%-ын шешеді және жоспарланбаған тоқтатуларды 40%-ға азайтады.

Электрлік атқарушы механизмдердегі механикалық ақауларды диагностикалау

Жиілік және дыбыс талдауы арқылы подшипниктің тозуын, муфтаның дұрыс орналаспауын және тісті берілістің зақымдануын ажырату

Жабдықтағы механикалық ақауларды анықтау кезінде спектрлік тербеліс талдауы қол жетімді ең жақсы құралдардың бірі болып табылады. 4 кГц-тен жоғары жиіліктегі дыбыстар әдетте тозған роликті тірек немесе жеткіліксіз майлау болған кезде пайда болады. Ал айналып тұрған валдардың айналу жиілігіне сәйкес келетін тербелістер компоненттердің реттелуінде ақау бар екенін көрсетеді. Сызылған тісті берілістер де басқаша көрінеді — олар тістердің бір-біріне түсуі кезінде айқын гармоникалық үлгілер туғызады, сонымен қатар бұралу моменті де қалыпты емес өзгерістерге ұшырайды. Дәл диагноз қоюға тырысатын техниктер өлшемдерді жүргізу үшін қолданылатын FFT-талдағыштарын алып, оларды өндірушінің техникалық сипаттамаларымен және ISO 10816 стандарты бойынша тербеліс қатерлілігінің нормаларымен салыстырады. Бұл машиналардың ірі ақаулар пайда болғанға дейін қажетті қадағалауды қажет ететінін анықтауға көмектеседі.

Қате түрі	Тербелеу үлгісі	Дабыл деңгейі	Диагностикалық растау
Тіректің тозуы	Жоғары жиілікті шыңдар	Сырғанау/ұнтақтау	Акселерометрдің осьтік көрсеткіштері
Біріктірудің реттелмеуі	1x Айналу айналымының гармоникалары	Ритмді соққылар	Лазерлік туралау құралдары
Тісті берілістің зақымдануы	Тістердің бір-біріне түсуінің гармоникалары	Металлдық соғысу	Фазалық талдау және толқын пішінін тексеру

Жоспарланбаған тоқтатуларды ерте анықтау арқылы әрбір тоқтатудың 38%-ын азайтатын төрттік вибрациялық аудиттер. Аномалиялар ISO 10816 стандартының III санатының шекті мәндерінен асып кеткен кезде, тісті берілістің бұзылуын, роликті тірек жолағының әріптелуін немесе муфтаның деформациялануын тексеру үшін дереу бөлшектеп жинау өте маңызды — бұл орналасу дәлдігін бұзатын тізбекті апаттарды болдырмауға көмектеседі.

Өнеркәсіптік электрлік актюаторлар үшін сенімді техникалық қолдауды таңдау

OEM қолдауы мен сертификатталған үшінші тараптың қолдауы: жауап беру уақытының қызмет келісімі (SLA), ауыстырмалы бөлшектер экожүйесі және диагностикалық мамандық деңгейін бағалау

Техникалық проблемалар пайда болады, ал олар пайда болған кезде шығарушының өзі (OEM) қолдауын немесе сертификатталған үшінші жақ қызметтерін таңдау үш негізгі факторға негізделеді. Бастайық — қызмет көрсету деңгейінің келісімшарттарынан. Көптеген OEM компаниялары не-иә критикалық ақаулар туған кезде төрт сағат ішінде жауап беруге уәде береді, ал үшінші жақ қызмет көрсетушілері қымбаттылығы төменірек болатын, бірақ әртүрлі авариялық жағдайларға байланысты жауап уақыты әртүрлі болатын, 24 сағаттық қызмет көрсетуі мүмкін. Келесісі — ауыстырғыш бөлшектердің қолжетімділігі. OEM-дер әдетте ресми түрде рұқсат етілген компоненттердің барлығын және олардың дұрыс іздестіру жазбаларын ұсынады, ал көптеген үшінші жақ дүкендерінде шығарушылар қазір өндірмейтін ескі бөлшектер болады. Соңғысы — кімнің не істей алатыны. OEM-дердің тікелей қызметкері болып табылатын техниктер әдетте олардың өздері жасаған жүйелерді терең түсінеді, ал сертификатталған үшінші жақ инженерлері әртүрлі платформаларда жұмыс істейді және әртүрлі механикалық ақауларды жөндеуге бағытталған құнды тәжірибеге ие болады. Қиын проблемалар үшін OEM-дерге, ал күнделікті қолданыстағы жабдықтардың техникалық қызметі үшін үшінші жақ қызмет көрсетушілерге сүйенетін зауыттар актюаторларға байланысты тоқтап қалу уақытын тек бір ғана тұтынушыға сүйенетін зауыттарға қарағанда шамамен 37 пайызға азайтты. Қауіпсіздікке қатысты жүйелерді алыстан диагностикалау үшін кез келген адамға қашықтан қатысуға рұқсат берген кезде ISA/IEC 62443 стандарттары сияқты дұрыс сертификаттарды тексеруді ұмытпаңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)

Электрлік атқарушы механизмдердің жиі кездесетін ақаулықтарының себептері қандай?

Жиі кездесетін себептерге электр қуатының аномалиялары, сыртқы ортаға әсер ету және механикалық шаршағыштық жатады; бұл сәйкесінше кернеу тербелістеріне, тозаңдың жиналуына және тісті беріліс пен подшипниктерге түсетін кернеуге әкеледі.

Атқарушы механизмдер үшін болжамды техникалық қызмет көрсету неге пайдалы?

Болжамды техникалық қызмет ақауларды ерте анықтауға көмектеседі, жөндеу шығындарын шамамен 60% азайтады және жоспарланбаған тоқтатуларды азайтады.

Критикалық сақтандырғыштарды қанша уақытта бір рет сынау керек?

Сақтандырғыштарды жылына бір рет қысыммен сынау олардың бүтіндігін қамтамасыз етеді, өйткені ішке түсу ақауларының 90%-ы нашарлаған сақтандырғыштардан туындайды.

Тербеліс талдауын жүргізу мақсаты қандай?

Тербеліс талдауы подшипниктердің тозуы, муфталардың дұрыс орналаспауы және тісті берілістің зақымдануы сияқты ақауларды ажыратуға көмектеседі, соның арқасында ірі ақаулар пайда болғанға дейін дәл диагностика жүргізуге болады.

Өндірушінің (OEM) қолдауы сертификатталған үшінші тараптың қызметтерінен қалай ерекшеленеді?

OEM қолдауы әдетте тезірек жауап уақытын және ресми рұқсат етілген бөлшектерді ұсынады, ал сертификатталған үшінші тараптың қызметтері әртүрлі платформалар бойынша тәжірибе мен тиімді бағалар ұсынуы мүмкін.